amerika gazete haberleri haberler
Yazılım

Geliştirilen Algoritma İle İnsansız Hava Araçları Yarış Pilotlarından Daha Hızlı

İlk kez, otonom olarak uçan bir dörtdöner (quadrotor- dört pervaneli bir drone türü) ve bir drone iki yarış pilotundan çok daha iyi performans gösterdi. Bu başarı, Zürih Üniversitesi araştırmacıları tarafından geliştirilen yeni bir algoritmaya dayanıyor. Drone’ların sınırlamaları göz önünde bulundurarak zaman açısından en uygun yörüngeleri hesaplaması ve hızlı olmaları gerekiyor. Ancak sınırlı pil ömürleri nedeniyle, afet bölgesinde hayatta kalanları aramak, binaları denetlemek, kargo teslim etmek gibi görevlerini mümkün olan en kısa sürede tamamlamaları gerekiyor. Bu yüzden pencereler, odalar veya belirli konumlar gibi bir dizi ara noktalardan geçerek, her segmentte en iyi yörüngeyi ve doğru hızlanma veya yavaşlamayı benimseyerek hareket etmek zorundalar.

Şimdiye kadar drone pilotları en iyi yörüngeyi ve hızı bulma konusunda otonom sistemlerden çok daha iyi performans göstermiştir. Ancak Zürih Üniversitesi’ndeki bir araştırma grubu, dörtdöneri devre üzerindeki bir dizi ara nokta boyunca yönlendirmek için en hızlı yörüngeyi bulabilen bir algoritma oluşturdu. Deneysel bir yarış pistinde, algoritma ile çalışan dörtdönerin, iki drone pilotunun en hızlı turunu geçtiği belirtildi. Algoritma ile drone’ların sınırlamaları tam olarak dikkate alması ve zaman açısından en uygun yörüngeleri üretmesi sağlandı. Bu algoritma ile drone’ların, denetim, arama ve kurtarma veya paket teslimatları gibi birçok alanda büyük potansiyele sahip olacağı ifade ediliyor.

İlgili Makaleler

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

Başa dön tuşu
İstanbul evden eve nakliyat izmir dijital ajans dijital pazarlama